La mayoría acuáticos pero también los hay terrestres, necesitando vivir en zonas con alta humedad.
Cuerpo blando alargado dividido en anillos o segmentos, semejantes unos a otros donde se encuentran los órganos.
Respiración cutánea (a través de la piel la cual siempre está humedad)
Simetría bilateral
Viven excavando galerías alimentándose de la materia orgánica que hay en la tierra. Siendo beneficiosas para la agricultura.
Sistema nervioso ventral.
Son macho y hembra a la vez como los muchos pulmonados - Hermafroditas.
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